Berpandukan kepada latar belakang penubuhan, maka CODRAT akan memenuhi objektif-objektif berikut:
- Mengemudi hala tuju penyelidikan pertahanan bersama dengan agensi lain yang berkaitan.
- Mengenal pasti, merancang dan melaksanakan aktiviti-aktiviti penyelidikan berkaitan dengan keperluan semasa yang mempunyai impak ke atas pembangunan serta kekuatan pertahanan, pendidikan dan pembangunan ilmu pertahanan, pembangunan sumber tenaga professional, kemajuan isu – isu pertahanan dan perkhidmatan keselamatan yang lain.
- Memperkukuhkan penyelidikan menerusi penawaran dan pengendalian program-program Master dan Ph.D. serta pasca doktoral.
- Bertindak sebagai "Design house" menerusi hasil penyelidikan yang dikendalikan untuk tujuan perkomersialan oleh industri di dalam dan luar negara.
- Menyebarkan hasil penyelidikan dan penulisan sebagai input dalam penggubalan dasar dan pelaksanaan program pertahanan.
- Melaksanakan projek perintis dalam bidang pertahanan dan keselamatan bersama dengan agensi – agensi lain bagi memenuhi hasrat "self - reliance" dalam Dasar Pertahanan Negara.
- Merangka dan melaksanakan program penyelidikan sebagai melahirkan sumber manusia ke arah profession penyelidik yang berwibawa secara berterusan.
- Bertindak sebagai "point-of contact" bagi UPNM dalam memberi khidmat profesional serta nasihat mengenai isu-isu teknologi, strategik dan kejuruteraan pertahanan.
- Meletakkan UPNM sebagai peneraju di peringkat penyelidikan pertahanan negara, serantau dan antarabangsa dalam bidang pengkhususan yang bakal ditetapkan.
