Penerbit UPNM telah ditubuhkan secara rasmi pada 22 Disember 2008, selepas mendapat kelulusan daripada Mesyuarat Senat Universiti yang bersidang pada tarikh yang sama.

Secara keseluruhan, Penerbit UPNM berpegang kepada misi untuk menerbitkan dan menyebarkan karya ilmiah para akademia UPNM serta individu lain yang memberi sumbangan dalam penyebaran ilmu, khususnya dalam bidang pertahanan dan keselamatan. Penerbit UPNM berhasrat untuk menjadi sebuah penerbit universiti yang terkemuka melalui penghasilan karya ilmiah yang berkualiti tinggi, terutamanya dalam bidang yang menjadi keutamaan universiti.

Sejak penubuhannya pada tahun 2008, Penerbit UPNM telah menerbitkan lebih daripada 100 judul buku dalam pelbagai genre, baik dalam format bercetak mahupun digital. Buku-buku ini diterbitkan untuk memenuhi KPI Penerbit UPNM serta para akademia universiti. Melalui penerbitan dalam bentuk e-buku dan buku bercetak, Penerbit UPNM berusaha untuk memperluas capaian ilmu pengetahuan di kalangan masyarakat akademik, sekaligus menyumbang kepada pengembangan ilmu pertahanan dan keselamatan.